Curiosity Mars Rover de la NASA Enfoques Cooperstown Marte rover Curiosity de la NASA completó su primera de dos días en coche autónoma lunes, con lo que el laboratorio móvil a un buen punto de observación de las imágenes útiles en la selección el próximo objetivo del rover será alcanzar y tocar . Cuando se conduce autónoma , el rover elige una ruta segura hacia waypoints designados mediante el uso de su ordenador de a bordo para analizar imágenes estéreo que se necesita durante las pausas en la unidad. Antes del lunes, la unidad autónoma de cada día se produjo después de un segmento de ese mismo día que fue trazada con exactitud por los miembros del equipo del rover con imágenes enviadas a la Tierra. La unidad de Domingo Lunes - era la primera vez finalizado curiosidad un segmento de conducción autónoma , y luego continuó manera autónoma a partir de ese mismo punto al día siguiente. Las unidades trajeron curiosidad a cerca de 262 pies (unos 80 metros) de Cooperstown , un afloramiento candidato objetivos de apoyo para el examen de los instrumentos en el brazo del rover . El apodo , apropiada para la temporada de béisbol, proviene de un depósito de roca llamada en Nueva York. La curiosidad no ha utilizado sus instrumentos montados en el brazo para examinar un blanco saliendo desde un afloramiento llamado Darwin el 22 de septiembre Los investigadores utilizaron la cámara del brazo y el espectrómetro de cuatro días en Darwin , planean utilizarlas en un solo día en Cooperstown . Empezar a utilizar conducción autónoma de dos días y la menor duración prevista para el examen de Cooperstown sirven para acelerar el progreso de la curiosidad hacia destino principal de la misión : el Monte de Sharp . En julio, el Curiosity inicia una caminata de aproximadamente 5,3 millas ( 8,6 kilometros ) , a partir de la zona en la que trabajó durante el primer semestre de 2013 , se dirigió a un punto de entrada al Monte de Sharp . Cooperstown es alrededor de un tercio del camino a lo largo de la ruta . El equipo utilizó imágenes de la Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA para trazar la ruta y escoger algunos puntos de potencial interés especial a lo largo del camino, incluyendo Darwin y Cooperstown . Lo que nos interesa de este sitio es un afloramiento intrigante de material en capas visibles en las imágenes orbitales , dijo Kevin Lewis de la Universidad de Princeton , Princeton , Nueva Jersey , un científico participante de la misión que ha sido un líder en la planificación de las actividades de Cooperstown . Queremos ver cómo el afloramiento de capas local en Cooperstown puede ayudarnos a relacionar la geología de Yellowknife Bay a la geología del monte agudo . El equipo está usando imágenes tomadas desde el punto de vista llegó el lunes para decidir qué parte de la Cooperstown afloramiento de investigar con los instrumentos montados en el brazo . El primer día de la campaña de dos días comenzó el domingo con cerca de 180 pies ( 55 metros) en un camino hacia el sudoeste que los conductores del rover en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California , evaluados antes de tiempo como seguro. La parte autónoma de conducción que comenzó cuando dejó, con curiosidad evaluar la mejor manera de llegar a puntos de referencia designados por delante . El vehículo pasó cerca de 125 pies ( 38 metros) de forma autónoma el domingo . Teníamos que guardar algunas variables claves en la memoria no volátil del rover para el día siguiente , dijo el JPL rover conductor John Wright. Memoria no volátil de Curiosity se borra cuando el vehículo entra en el modo de suspensión de conservación de energía durante la noche. Las variables almacenadas incluyen la dirección que el vehículo estaba conduciendo cuando terminó la unidad del primer día , y si se habían clasificado los próximos 10 pies ( 3 metros) en esa dirección lo más seguro para conducir. Cuando se inició el segundo día de la conducción, Curiosidad reanudó evaluar el terreno por delante para una conducción segura y remolcó 105 pies ( 32 metros), todas autónoma . Esta nueva capacidad permite conducir más días durante los planes de actividades de varios días que el equipo del rover desarrolla los viernes y vísperas de festivos . Una de las principales actividades previstas para la semana del 04 de noviembre es subir una nueva versión del software de a bordo - la tercera actualización desde el aterrizaje . Estas mejoras permiten a los continuos avances en las capacidades del explorador . La versión preparada para la carga siguiente semana incluye , por ejemplo , mejoras en la información que el móvil se pueden almacenar durante la noche para reanudar la conducción autónoma el día siguiente. También amplía las capacidades para usar el brazo robótico mientras está estacionado en una pendiente. El equipo espera que sea crucial para las investigaciones en el Monte de Sharp . JPL , una división del Instituto de Tecnología de California en Pasadena, dirige la Mars Science Proyecto de Laboratorio de Ciencia Espacial de la NASA , Washington. JPL diseñó y construyó Curiosity rover del proyecto. Más información sobre La curiosidad está en línea en nasa.gov/msl y mars.jpl.nasa.gov/msl/ . Puedes seguir la misión en Facebook en facebook/marscuriosity y en Twitter en twitter/marscuriosity .
Posted on: Wed, 30 Oct 2013 06:20:48 +0000
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