Demo model memiliki tiga fungsi utama. Ini menghasilkan posisi pesawat, kecepatan, dan percepatan di kutub (kisaran-bearing) koordinat, itu menambah pengukuran kebisingan untuk mensimulasikan pembacaan yang tidak akurat oleh sensor, dan menggunakan filter Kalman untuk memperkirakan posisi dan kecepatan dari pengukuran berisik. Demonstrasi ini menunjukkan bagaimana menggunakan filter Kalman untuk memperkirakan posisi pesawat terbang dan kecepatan dari pengukuran radar berisik.
Posted on: Tue, 16 Jul 2013 17:12:31 +0000
Trending Topics
Recently Viewed Topics
© 2015